线性与旋转的博弈混战，谁锚定量产风口？

人形机器人行业告别概念内卷，迈入量产落地、实景商用、实操应用的产业下半场。纵观行业驱动方案路线博弈，罗尔西科基于落地实测与技术迭代研判：线性关节搭配旋转关节的复合构型，是人形机器人驱动系统未来主流发展方向。

此前行业长期陷入单一技术路线的两极博弈：市场要么固守技术成熟的旋转关节，要么全力押注线性关节，却偏离了人形机器人复刻人体仿生运动、实现全域实操作业的核心逻辑。事实上，单一驱动方案均存在明显短板，无法同时满足机器人仿生运动、重载作业、全场景适配三大核心需求，难以支撑产业化落地。

之前专题直线关节和旋转关节：谁是未来？曾拆解人形机器人直线、旋转两类执行器原理，二者各有优劣：

旋转执行器：产业链成熟度高、成本可控、稳定性可靠，搭配谐波减速器，广泛适用于机器人上肢、脖颈等轻载关节。但仅能实现圆周运动，无直线行程，轻量化改造后承载能力大幅受限，无法适配重载作业场景。。

线性执行器：以行星滚柱丝杠为核心，承载力与定位精度优异，适配髋膝重载仿生关节；但技术门槛壁垒高、造价高，但更能支撑“仿真”效果，量产难度大。

综上：旋转灵活缺重载精度，线性重载精密但价高。单用任一驱动方案，都无法适配人形机器人规模化商用落地需求。

资料来源:特斯拉AIDay2022，华创证券

PART 02

行业现状：双线并行，国产替代提速

现阶段人形机器人执行器传动方案具体按应用场景差异化和成本等因素选型，但根据头部量产机型落地方案可见，旋转+线性组合驱动是当下人形机器人主流技术路线。

1、工业场景

特斯拉Optimus、开普勒K2：全机采用旋转+线性搭配，髋膝重载关节搭载行星滚柱丝杠线性执行器，上肢脖颈轻载部位配旋转执行器，落地车企工厂分拣、精密装配；

优必选WalkerS：以旋转执行器为主体，小腿重载关节增设线性执行器，已入驻比亚迪、奥迪等车企产线做质检、搬运。

2、轻工轻量化：旋转方案为主，国内20kg级机型普遍选用，宇树、智元等国货主力以此落地；

资料来源：各公司官网，机器人大讲堂公众号,中金公司研究部

国内线性研发热度高涨，2024年线性相关专利6796件，翻倍于旋转3324件，行星滚柱丝杠核心市场78%被德瑞外企垄断，国产化缺口显著。在旋转+线性的主流方案基础上，我们相信通过优化轴承、丝杠和减速器的设计，聚焦于执行器的集成化、轻量化是后续执行器技术突破主线。

PART 03

罗尔西科破局量产关键

长期以来，线性关节受微米级高精度要求、高端设备依赖、量产工艺复杂三大痛点制约，是人形机器人产业化落地的核心瓶颈。针对行业共性难题，罗尔西科摒弃传统制造模式，通过工艺迭代与新材料创新双向发力，彻底打通线性关节从研发试制到批量投产的全链条壁垒。

针对行星滚柱丝杠微米级精度需求、传统工艺高度依赖进口高精度磨床的行业痛点，罗尔西科自研高精度车铣复合一体化工艺，搭配专属表面强化处理技术，实现工艺跃升。

材料方面，我们突破传统材料局限，推出全球首款钛合金行星滚柱丝杠，实现轻量化、高承载、长寿命兼得，材料性能与机器人场景需求精准匹配，全面提升重载关节性能。

进入产业下半场，人形机器人行业的竞争重心，已从概念炒作、单点技术比拼，转向场景落地与系统协同。罗尔西科秉持线性与旋转双态协同核心理念，持续精进核心技术、打磨产品性能，依托“工艺+材料”双突破，破解量产落地难题，筑牢行业规模化应用的底层根基，推动人形机器人从技术迭代加速迈向全域商用普及。

<<  行业号外  >>

恭喜宇树科技IPO过会！

杭州六小龙再现绚丽光彩，

人形机器人量产再掀新高度！

罗尔西科行星滚柱丝杠鼎立加持！

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